De siste årene har servomotorer blitt brukt på tvers av ulike felt innen industriell automasjon, og nådd toppen av industrielle automatiseringskontrollsystemer. Vi tror at vi i nær fremtid vil være vitne til nok et kvalitativt sprang innen industriell kontroll, som driver den menneskelige sivilisasjonen fremover.
1. Ingen-strømmen til en enkelt-fasetransformator er ute av fase med den magnetiske hovedfluksen, og viser en fasevinkelforskjell Fe på grunn av jerntapstrømmen. Strømmen uten-belastning viser en topp bølgeform på grunn av betydelig tredje-harmonisk innhold.
2. Vekselstrøm går også gjennom ankerviklingene til DC-servomotorer. Likestrøm flyter imidlertid gjennom feltviklingene deres. Eksiteringsmetoder for likestrømsmotorer inkluderer separat eksiterte, shunt-eksiterte, serie-eksiterte og sammensatte eksiterte.
3. Bak-EMF-uttrykket for en likestrømsmotor er E=CE_F n; mens det elektromagnetiske dreiemomentuttrykket er Tem=CTF I.
4. Antall parallelle grener i en DC-servomotor er alltid jevnt. Antall parallelle grener i en AC-vikling er ikke nødvendigvis det.
5. I DC-servomotorer kobles enkelt-stabelviklinger i serie ved å stable ett element over et annet. Enten enkelt-bølge eller enkelt-stabelviklinger, kobler kommutatorsegmenter alle elementene i serie for å danne en enkelt lukket krets.
6. Induksjonsmotorer kalles også asynkronmotorer fordi deres rotorstrøm genereres gjennom elektromagnetisk induksjon.
7. Under redusert-spenningsstart av en asynkronmotor, avtar startmomentet proporsjonalt med kvadratet på startstrømmen i viklingene.
8. Når primærspenningsstørrelsen og frekvensen forblir konstant, forblir metningsnivået til en transformatorkjerne i det vesentlige uendret, og eksitasjonsreaktansen forblir også stort sett konstant.
9. Kortslutningskarakteristikken til en synkrongenerator er en rett linje. Under en symmetrisk trefase kortslutning er den magnetiske kretsen umettet. I en stabil-symmetrisk tre-fase kortslutning, består kortslutningen- av en rent avmagnetiserende direkte-aksekomponent.
10. Strømmen i eksitasjonsviklingen til en synkronmotor er likestrøm. Primære eksitasjonsmetoder inkluderer eksitasjonsgeneratoreksitasjon, statisk likerettereksitasjon og roterende likerettereksitasjon.
11. Det trefasede sammensatte magnetiske feltet inneholder ingen jevn-ordens harmoniske; når symmetriske tre-fasestrømmer flyter gjennom symmetriske tre-faseviklinger, inneholder det sammensatte magnetfeltet ingen multipler av den tredje harmoniske.
12. Tre-fasetransformatorer krever vanligvis at én side er deltakoplet- eller har ett nøytralt punkt jordet. Dette sikrer en bane for tredje-harmoniske strømmer i transformatorviklingene.
13. Når symmetriske tre-fasestrømmer flyter gjennom symmetriske tre-faseviklinger, reverseres den 5. harmoniske i det sammensatte magnetfeltet, mens den 7. harmoniske er i fase.
14. Serieviklede DC-servomotorer viser en relativt myk mekanisk karakteristikkkurve, mens separat-eksiterte DC-motorer viser en relativt hard mekanisk karakteristikk.
15. Kort-testing av transformatorer måler viklingslekkasjeimpedans, mens ingen-lasttesting måler eksitasjonsimpedansparametere.
16. Transformasjonsforholdet til en transformator er lik vindingsforholdet mellom primær- og sekundærviklinger. For enfasetransformatorer kan transformasjonsforholdet også uttrykkes som forholdet mellom nominelle primær- og sekundærspenninger.
17. Under normal eksitasjon er effektfaktoren til en synkron generator lik 1. Når man opprettholder konstant aktiv effekt samtidig som man reduserer eksitasjonsstrømmen under normale nivåer (undereksitasjon), viser den direkte-akse ankerreaksjonen en magnetiserende effekt. Omvendt, når man opprettholder konstant aktiv effekt mens man øker eksitasjonsstrømmen over normale nivåer (overeksitasjon), viser den direkte-akse ankerreaksjonen en avmagnetiseringseffekt.
18. I DC-motorer oppstår jerntap først og fremst i rotorkjernen (ankerkjernen) fordi statorkjernens magnetfelt forblir i det vesentlige konstant.
19. I DC-servomotorer er den første stigningen y1 lik antall spor mellom den første og andre siden av en komponent. Den sammensatte stigningen y er lik antall spor mellom oversidene av to komponenter koblet i serie.
20. I likestrømsmotorer, når metning neglisjeres, forskyver ankerreaksjonen på tvers av-aksen posisjonen der magnetfeltet er null, mens den opprettholder konstant magnetisk fluks per pol. Når børster er plassert på den geometriske nøytrale linjen, viser ankerreaksjonen kryssmagnetiske-egenskaper.
21. I DC-servomotorer er komponenten som konverterer ekstern DC til intern AC kommutatoren. Kommutatorens funksjon er å konvertere DC til AC (eller omvendt).
22. I en synkronmotor, når eksitasjonsfluksen F0 som forbinder statorviklingene når sin maksimale verdi, når den mot-elektromotoriske kraften E0 sin minimumsverdi. Når F0 når null, når E0 sin maksimale verdi. Faseforholdet mellom F0 og E0 er slik at F0 leder E0 med 90o. Forholdet mellom E₀ og F0 er uttrykt som: E₀=4.44 f N kN₁F₀.
23. I motorer refererer lekkasjefluks kun til den magnetiske fluksen som forbinder selve viklingen. Telleren-EMF den genererer kan ofte representeres ekvivalent av et lekkasjereaktansspenningsfall (eller negativt reaktansspenningsfall).
24. Asynkronmotorer har to typer rotorer: ekorn-bur og sår.
25. Slippraten s for en asynkronmotor er definert som forholdet mellom forskjellen mellom synkronhastighet og rotorhastighet og synkronhastighet. Ved drift som servomotor varierer slippraten s fra 1 > s > 0.
26. Det elektromagnetiske dreiemomentet Tem til en asynkronmotor har tre kritiske punkter på Tem--kurven: startpunktet (s=1), det maksimale elektromagnetiske dreiemomentpunktet (s=sm) og det synkrone punktet (s=0). Når rotormotstanden til en asynkronmotor endres, er egenskapene til dens maksimale elektromagnetiske dreiemoment Tem og slipphastighet sm: størrelsen forblir konstant, mens posisjonen til s endres.
27. Asynkrone servomotorer må trekke etterslepende reaktiv kraft fra nettet for eksitasjon.
28. Når en vekselstrøm flyter gjennom en spolegruppe, viser dens magnetiske potensial pulserende egenskaper over tid. På samme måte, når en vekselstrøm flyter gjennom en enkelt spole, viser dens magnetiske potensial også pulserende egenskaper over tid.
29. Når synkrongeneratorer kobles til nettet, må deres tre-faseklemmespenninger samsvare med nettets tre-fasespenninger når det gjelder: frekvens, amplitude, bølgeform, fasesekvens (og fasevinkel) osv.
30. Synkronmotorrotorer kommer i to typer: skyggelagt-pol og fremtredende-pol.
31. Det ekvivalente antallet faser for en ekorn-burrotor tilsvarer antallet spor, mens det ekvivalente antallet omdreininger per fase er 1/2.
32. Når symmetrisk tre-fasevekselstrøm flyter gjennom symmetriske tre-vekselstrømsviklinger, er det grunnleggende sammensatte magnetfeltet et sirkulært roterende magnetfelt. Rotasjonsretningen skifter fra aksen til den ledende-faseviklingen til aksen til den etterslepende-faseviklingen, deretter til aksen til den neste etterslepende fase.
33. Tre-faseviklinger til en transformator kan kobles til i enten en stjerne- eller deltakonfigurasjon; magnetiske kretser kan ta i bruk enten en gruppe-type eller en kjernetype-struktur.
34. De oddetalls-koblingsgruppebetegnelsene for en tre-fasetransformator er 1, 3, 5, 7, 9, 11. De partalls-koblingsgruppebetegnelsene er 0, 2, 4, 6, 8, 10.
35. I AC-viklinger er antall spor per pol per fase q=Z/2p/m (forutsatt Z-spor, p-polpar og m faser). AC-viklinger kan benytte enten 120 graders fasebånd eller 60 graders fasebånd. Den grunnleggende viklingskoeffisienten og mot-EMF er høyere i 60 graders fasebånd.
36. Metoden med symmetriske komponenter kan brukes til å analysere asymmetrisk drift av transformatorer og synkronmotorer. Dens anvendelse krever at systemet er lineært, slik at superposisjonsprinsippet kan dekomponere det asymmetriske tre-elektriske systemet i tre symmetriske tre-fasesystemer: positiv sekvens, negativ sekvens og nullsekvens.
37. Kort-koeffisienten beregnes som k_y₁=sin(π/2 × y₁/t). Dens fysiske betydning representerer reduksjonsfaktoren brukt på mot-EMF (eller magnetisk kraft) på grunn av kort-kretsforhold i forhold til full-kretsforhold. Formelen for den distribuerte koeffisienten er kq1=sin(qa1/2) / q / sin(a1/2). Dens fysiske betydning er reduksjonsfaktoren (eller rabatten) som brukes på mot-EMF (eller magnetomotorisk kraft) når q spoler er sekvensielt fordelt med a1 elektriske vinkler, noe som resulterer i en relativt konsentrert fordeling.
38. Strømtransformatorer måler strøm, og sekundærsiden må ikke være åpen-krets. Spenningstransformatorer måler spenning, og sekundærsiden må ikke kortsluttes-.
39. En elektrisk motor er en enhet som konverterer mekanisk energi til elektrisk energi (eller omvendt), eller transformerer ett AC-spenningsnivå til et annet. Fra et energikonverteringsperspektiv kan servomotorer kategoriseres i tre typer: transformatorer, motorer og generatorer.
40. Formelen for å beregne den elektriske sporstigningsvinkelen a₁ er a₁=p × 360 grader /Z. Det er åpenbart at den elektriske sporstigningsvinkelen a1 er lik p ganger den mekaniske spaltestigningsvinkelen a_m.
41. Prinsippet for transformatorviklingskonvertering er: før og etter konvertering, sørg for at den magnetiske drivkraften til viklingen forblir uendret, og at den aktive og reaktive kraften til viklingen forblir uendret.
42. Effektivitetskarakteristikken til en transformator har et maksimumspunkt hvor variable tap er lik faste tap.
43. Ingen-lasttester på transformatorer involverer vanligvis påføring av spenning og målinger på lav-siden. Kortslutningstester påfører vanligvis spenning og tar målinger på høy-siden.
44. For transformatorer som opererer parallelt er betingelsen for ingen sirkulasjonsstrøm ved tomgang: identisk omdreiningsforhold og identisk koblingsgruppebetegnelse.
45. Prinsippet for lastfordeling i parallellkoblede-transformatorer er: kvadratroten av transformatorlaststrømmen er omvendt proporsjonal med kvadratroten av kortslutningsimpedansen. Betingelsene for å fullt ut utnytte kapasiteten til transformatorer i parallelldrift er: kvadratrøttene til kortslutningsimpedansene må være like, og deres impedansvinkler må også være like.