Servomotorer fungerer som aktuatorer i industrielle automatiseringskontrollsystemer og finnes i leddbevegelsene til forskjellige robotarmer. En servomotor består primært av tre komponenter: en koder, en driver og selve motoren. Blant disse korrigerer koderen servoens posisjon, sjåføren driver motorens drift, og motoren selv utfører selve arbeidet.
I moderne servomotorer er rotorene permanente magneter som, når de drives av kontrolleren, kan variere i posisjon, retning, hastighet og dreiemoment. Mer spesifikt kan servomotorer klassifiseres i asynkrone og synkrone typer; la oss ta en titt på deres respektive fordeler og ulemper.
I. Fordeler med synkronmotorer:
1. Rotoren har ingen magnetiske viklinger, noe som eliminerer rotorens kobbertap og resulterer i høy driftseffektivitet;
2. Rotoren har lav rotasjonstreghet, noe som fører til god dynamisk ytelse;
3. Høy effekt og dreiemoment selv ved lave effektivitetsnivåer.
II. Ulemper med synkronmotorer:
Høye kostnader, lav pålitelighet, komplekse produksjonsprosesser, dårlig mekanisk styrke og elektrisk kjøretøyytelse er svært utsatt for miljøfaktorer.
III. Fordeler med induksjonsmotorer:
1. Ingen problemer med høy-temperaturavmagnetisering av permanente magneter, noe som gir mulighet for utvidet toppeffekt, merkeeffekt og toppeffektdriftstider.
2. Motoriske egenskaper er mindre påvirket av miljøet;
3. Iboende høyt startmoment og høy-dreiemomentregulering;
IV. Ulemper med induksjonsmotorer:
Rotoren pådrar seg kobbertap, noe som resulterer i en lavere energikonverteringseffektivitet sammenlignet med permanentmagnet synkronmotorer.