I følge International Federation of Robotics har den globale produksjonsindustrien i gjennomsnitt vært 74 roboter per 10,000 ansatte de siste årene. Ettersom industriens avhengighet av robotikk fortsetter å vokse, er det viktig for produsenter å sørge for at de gjør alt de kan for å holde arbeiderne trygge.
Tradisjonelt har industriroboter blitt ansett som farlige maskiner som utfører skittent, kjedelig og farlig arbeid på produksjonslinjer og ofte er satt i bur for å unngå å skade menneskelige arbeidere. Noen oppgaver krever imidlertid repeterbarhet av roboter og menneskelig fingerferdighet som store industriroboter ikke kan klare alene.
På 1990-tallet begynte produsenter å introdusere industriroboter som kunne jobbe trygt rundt mennesker. Disse samarbeidsrobotene er mindre, lettere og sikrere enn tradisjonelle industriroboter.
Fasiliteter bruker nå samarbeidsroboter som kan jobbe sammen med eller til og med direkte med mennesker for å bidra til å øke produktiviteten på en rekke oppgaver, som å løfte, montere, inspisere eller håndtere farlige materialer. Men etter hvert som flere og flere maskiner dukker opp fra burene deres, kan ikke produsenter anta at samarbeidsroboter er iboende trygge.
Oppfyller standarden
ISO/TS 15066 ble først introdusert i 2006 for å sikre at enhver maskin som er kategorisert som samarbeidende, oppfyller spesifikke sikkerhetskrav. I henhold til regelverket trenger samarbeidsroboter minst én sikkerhetsfunksjon, for eksempel stopp for sikkerhetsnivåovervåking, manuell veiledning, hastighets- og intervallovervåking eller kraft- og kraftgrenser.
Hvis en produsent ønsker å bruke en robot i et samarbeidsmiljø, må den ha minst én av disse sikkerhetsfunksjonene. Deretter, hvis roboten kommer i tilfeldig kontakt med et menneske, vil den ikke forårsake smerte eller skade.
Risikovurdering
Når de introduserer nytt utstyr i et anlegg, bør produsenter gjennomføre en grundig risikovurdering. Denne vurderingen bør vurdere hele det samarbeidende arbeidsområdet og se på hvordan operatører vil samhandle med roboten. Produsenter bør ta seg tid til å sikre at de risikovurderer enhver potensiell kontaktsituasjon mellom operatøren og samarbeidsroboten for hver jobb roboten forventes å utføre.
Ingeniører bør nøye vurdere detaljene for hver handling roboten skal utføre - en forenklet vurdering representerer ikke nøyaktig sikkerhetsnivået til roboten. Produsenter bør vurdere ALARAs sikkerhetskonsept (så lavt som rimelig oppnåelig). Dette antyder at produsenten bør vurdere alle risikoer i robotapplikasjonen, ikke bare én eller to.
Når vurderingen er fullført, bør assessoren også dele informasjonen med operatøren. De som bruker maskinen må være klar over de potensielle risikoene. Etter å ha oppdaget eventuelle farer, må vurdereren også forklare hvordan de vil redusere disse risikoene gjennom kontroller. Evaluatoren må også knytte hver fare til en kontroll, et trinn som ofte savnes i vurderingsprosessen.
Legge til
Mens samarbeidsroboter anses som tryggere enn store industriroboter, bør produsenter vurdere hvordan mer utstyr kan forbedre sikkerheten eller øke risikoen for skade. For eksempel kan en samarbeidsrobot være trygg å operere rundt mennesker, men kan være skadelig hvis ende-på-arm-verktøyet inneholder en festet kniv eller sveiseverktøy.
Mens roboter holder mennesker unna farlige oppgaver, bør ikke produsenter anta at risikoen for skade ikke lenger eksisterer. Produsenter bør ta seg tid til å sikre at enhver robot som kommer inn i rommet for å samarbeide med mennesker, ikke vil gjøre mer skade enn nytte.