(1) Programkontrollsystem.
Ved å bruke en viss regelmessig kontrollfunksjon på hver frihetsgrad, kan roboten realisere den ønskede romlige banen.
(2) Adaptivt kontrollsystem.
Når de eksterne forholdene endres, for å sikre ønsket kvalitet eller for å forbedre kontrollkvaliteten med akkumulering av erfaring, er denne prosessen basert på å observere tilstanden til operatøren og servo -feilen, og deretter justere parametrene til den ikke -lineære modellen til feilen forsvinner. Strukturen og parametrene til systemet kan endres automatisk med tid og forhold.
(3) Kunstig intelligenssystem.
Det er ikke mulig å forhåndsprogrammere bevegelsen, og det er nødvendig å bestemme kontrollfunksjonen i sanntid basert på innhentet informasjon om den omkringliggende tilstanden.
Stasjonsmodus: Se Industrial Robot Drive System.
(4) Punkttype.
Krever at roboten nøyaktig kontrollerer plasseringen av sluttffektoren, som er uavhengig av banen.
(5) banetype.
Krever roboten å bevege seg i samsvar med den lærte banen og hastigheten.
(6) Kontrollbuss.
Internasjonalt standard busskontrollsystem. Kontrollbussen til kontrollsystemet vedtar internasjonale standardbusser, for eksempel VME-buss, multibuss, STD-buss og PC-buss.
(7) Tilpasset busskontrollsystem.
Bussen som brukes skal defineres av produsenten som kontrollsystembussen.
(8) Programmeringsmodus.
Fysisk oppsett programmeringssystem. Operatøren setter faste grensebrytere for start-stop programmert drift. Kan bare brukes til enkel valg og plassering.
(9) online programmering.
Programmeringsmodus for driftsinformasjonsminneprosess oppnås gjennom undervisning i menneskemaskin, inkludert direkte undervisning (dvs. hånd-til-hånd undervisning), simuleringsundervisning og undervisningsboksundervisning.
(10) offline programmering.
I stedet for å lære den faktiske roboten direkte, genererer det et undervisningsprogram atskilt fra det faktiske arbeidsmiljøet. Ved å bruke roboten og et programmeringsspråk genereres robot -driftsbaner eksternt offline.