I dag deler vi med deg de elektroniske kontrollermodulene som brukes i industriroboter. Moderne industriroboter har blitt mye brukt i forskjellige bransjer. Selv om vi ikke nødvendigvis utvikler roboter, men som ingeniører, er det fortsatt store muligheter til å bruke roboter for å lette vårt arbeid og liv. Industrielle roboter, som nå gradvis har begynt å komme inn i fabrikker og hjem, har forbedret produktiviteten til produkter gjennom samarbeidsarbeidet til roboter og mennesker. I noen spesielle anledninger kan roboter også erstatte oss for å utføre farlig arbeid.
Roboter bruker et stort antall moderne elektronisk informasjons- og kontrollteknologi, for eksempel robotkontrollsystemet, rotasjonen av motorisk kjøreteknologi, anskaffelse og posisjonering ved bruk av sensing og syndeteksjon og datamaskinanalyse og beregningsteknologi, aktuatoren brukes også i den nøyaktige kontrollteknologien.
I motsetning til humanoide robotene i filmene, er mange industriroboter ikke humanoid eller til og med løsrevet, men er sammensatt av en serie merkelig formede mekanismer, for eksempel robotarmer, skjermer og kontrollbokser. Dette forringer ikke deres effektivitet og pålitelighet. Foreløpig er mange avanserte utstyr som skipsbygging og bilbehandling, utført omfattende industriroboter, og bruken av slike roboter har ført til en betydelig økning i presisjonen til produkter i masseproduksjon. I den internasjonale standardorganisasjonen har definert robotrelaterte vilkår, her introduserer vi kort de forskjellige komponentene.
Kontrollersystem: "Et sett med logikkontroll og kraftfunksjoner som overvåker og kontrollerer robotens mekaniske struktur og kommuniserer med miljøet [utstyr og brukere]." Det er hjernen til roboten og kan omfatte bevegelseskontrollere, interne og eksterne kommunikasjonssystemer og eventuelle potensielle strømstadier. Elektroniske moduler som strømkonverteringskontrollere, motoriske kontrollere, datainnsamling og beregningskontrollere brukes her.
Manipulator: "En maskin hvis mekanisme vanligvis består av en serie sammenkoblede eller glidende segmenter designet for å gripe og/eller flytte gjenstander (deler eller verktøy) vanligvis i flere frihetsgrader eller akser. En manipulator inkluderer ikke en sluttffektor." En manipulator blir ofte referert til som en robotarm. Det er den delen av roboten som definerer antall akser som roboten er utstyrt for å realisere bevegelsene som må gjøres for å utføre en viss oppgave. Her brukes presis motorkontrollteknologi, så svært fleksibel, presise og faktorede kontrollere er essensielle.
Lærere: Multifunksjonelle bærbare enheter som brukes til å programmere og undervise i industriroboter. Et lærende anheng består vanligvis av et LCD -berøringspanel, en aktiveringsknapp og en nødstoppknapp. Teach Pendant er koblet til robotkontrollersystemet. Det er her en LCD -skjerm brukes, noe som muliggjør datainnsamling, visning og overføring.
Robot-slutt-av-aktuator: En enhet festet til robotens "håndledd" eller slutt-av-armverktøyet (EOAT). Systemkontrolleren kontrollerer EOAT ved å bruke diskrete innganger/utganger (I/O) for enkle verktøy eller industrielle kommunikasjonsprotokoller for mer avanserte verktøy. Mange elektroniske kontrollere brukes her, for eksempel indikatorkontroller, relékontroller, MOS -kontroller, motoriske kontroller og andre kontrollere.
Syn og sensorer: Disse enhetene til roboten er i stand til å skanne omgivelsene og stoppe (for industrielle roboter) eller bremse (for samarbeidsroboter) roboten når et menneske nærmer seg. Visjon/sensing oppnås gjennom laserradar (LIDAR), radarbaserte trygge arealskannere eller 3D-kameraer. I tillegg til trygge områdeskannere, bruker samarbeidsroboter noen ganger sensorbaserte "sikkerhetsskinn" som stopper armen når noen berører eller nærmer seg den. Dette involverer kamerainnsamling, videokjøpere, radarkontrollere, etc., gjennom interaksjon mellom sensorer for å berike industrirobotenes evne til å oppfatte det ytre miljøet, men også et stort antall sensoriske data kan overføres til systemet, eller fjernovervåking, som vil bruke Internet of Things -teknologien.
Konstruksjonen av robotsystemet krever integrering av flere teknologier som mekaniske og elektriske strukturer, elektronisk informasjonsteknologi, kontrollsystemer, robotfunksjoner og sikkerhetsspørsmål.