For øyeblikket er den mest brukte roboten på markedet den industrielle roboten, som også er en av de mest modne og veletablerte. Industrielle roboter er mye brukt fordi de har en rekke kontrollmetoder. I henhold til forskjellige oppgaver kan det deles inn i fire kontrollmetoder: punktkontrollmetode, kontinuerlig bane -kontrollmetode, kraftkontrollmetode og intelligent kontrollmetode.
1. Punktkontrollmetode
Denne kontrollmetoden kontrollerer bare holdningen til noen diskrete punkter i arbeidsområdet til den industrielle roboten. Det er preget av enkel implementering og lavposisjons nøyaktighetskrav, og brukes derfor ofte til lasting og lossing, håndtering, spot sveising og å sette inn komponenter på kretskort. Det krever bare den nøyaktige posisjonen og holdningen til endeffektoren på målpunktet. Denne metoden er relativt enkel, men det er vanskelig å oppnå en posisjonsnøyaktighet på 2 ~ 3um.
2. Continuous Trajectory Control Method
Denne kontrollmetoden krever strengt i samsvar med den forhåndsbestemte banen og hastigheten i et visst utvalg av presisjonsbevegelser, kontrollerbar hastighet, jevn bane, stabil bevegelse, for å fullføre oppgaven. De viktigste tekniske indikatorene for kontrollmetoden er banenes sporingsnøyaktighet og stabilitet i den industrielle robot-end-effekt-holdningen. Vanligvis bruker lysbue -sveising, maleri, avbyggende og inspeksjonsoperasjoner roboter denne kontrollmetoden.
3. Kraft (dreiemoment) Kontrollmodus
Prinsippet for denne kontrollmodus er i utgangspunktet det samme som posisjonsservokontrollen, bortsett fra at inngangen og tilbakemeldingene ikke er posisjonssignaler, men kraftsignaler, så systemet må bruke kraftige sensorer. Noen ganger blir adaptiv kontroll også realisert ved å bruke sensingfunksjoner som nærhet og glidning.
4. Intelligente kontrollmetoder
Intelligent kontroll av roboter gjøres ved å bruke sensorer for å få kunnskap om omgivelsene og ta beslutninger deretter basert på dets interne kunnskapsgrunnlag. Med intelligent kontrollteknologi har roboten sterk miljømessig tilpasningsevne og selvlæringsevne. Utviklingen av intelligent kontrollteknologi avhenger av rask utvikling av kunstig intelligens de siste årene, for eksempel kunstige nevrale nettverk, genetiske algoritmer, genetiske algoritmer og ekspertsystemer.