I hovedsak er PLC Automatic Controller en datamaskin som er spesialisert i industriell kontroll. Dens maskinvarestruktur og mikrodatamaskin er i utgangspunktet den samme:
1. Strømforsyning
PLC strømforsyning spiller en viktig rolle i hele systemet. Hvis det ikke er noe godt og pålitelig strømforsyningssystem, kan det ikke fungere ordentlig. Derfor legger PLC -produsenter stor betydning for design og produksjon av strømforsyninger. AC spenningssvingninger er vanligvis innenfor +10% (+15%). Programmerbare kontrollere kan kobles direkte til AC Power Grid uten andre tiltak
2. Sentral prosesseringsenhet
Den sentrale prosesseringsenheten (CPU) er kontrollsenteret for PLS. Den mottar og lagrer brukerprogrammer og data som er lagt inn av programmereren i henhold til funksjonene som er gitt i PLC -systemprogrammet, sjekker statusen til strømforsyning, minne, I/O og alarmtimer, og kan diagnostisere syntaksfeil i brukerprogrammet. Når PLS blir satt i drift, mottar den først status og data for hver inngangsenhet i feltet ved å skanne og lagrer dem separat i I/O -bildeområdet. Deretter leser det brukerprogrammet en etter en fra brukerprogramminnet. Etter at kommandoene er tolket, utfører den logiske eller aritmetiske operasjoner i samsvar med instruksjonene og sender resultatene til I/O -bildeområdet eller dataregisteret. Operasjonen stoppes inntil hver programutgang for å registrere.
For å forbedre påliteligheten til PLS, har de siste årene de siste årene store PLC-er tatt i bruk dobbelt-CPU-redundanssystemer eller trippel-CPU-stemmesystemer. På denne måten, selv om CPU mislykkes, kan hele systemet fortsatt fungere normalt.
3. minne
Minnet som brukes til å lagre systemprogramvaren kalles systemprogramminnet.
Minnet som brukes til å lagre applikasjonsprogramvaren kalles brukerprogramminnet.
4. I/O -grensesnittkrets
(1) Feltinngangsgrensesnittkretsen består av optisk koblingskrets og mikrodatamaskininngangsgrensesnittkrets. Som PLC og feltkontrollgrensesnittinngangskanal.
(2), Feltutgangsgrensesnittkrets består av utdata -dataregistre, portkretser og avbruddsforespørselskretser. Den programmerbare logikkontrolleren sender ut de tilsvarende kontrollsignalene til feltutførelsesenheten gjennom feltutgangsgrensesnittkretsen.
5. Funksjonsmodul
Funksjonsmoduler som telling, posisjonering osv.
6. Kommunikasjonsmodul
Operasjonsprinsipp: Etter at PLC er satt i drift, er arbeidsprosessen generelt delt inn i tre faser: inngangsprøvetaking, utførelse av brukerprogram og utførelse av oppdatering. Fullføringen av disse tre trinnene kalles skanningssyklusen. Under hele driftsprosessen gjentar PLC -CPU de tre trinnene ovenfor med en viss skannehastighet.
(1) Inngangsprøvetakingsfase
I inngangsprøvetakingsfasen leser PLC alle inngangstilstander og data i skanningsmodus og lagrer dem i de tilsvarende enhetene i I/O -bildeområdet. Etter at inngangsprøvetakingen er fullført, overføres brukerprogrammets utførelses- og utgangsoppdateringsfaser. I løpet av disse to fasene, selv om inngangstilstandene og dataene endres, endres ikke tilstandene og dataene til de tilsvarende enhetene i I/O -kartleggingsområdet. Derfor, hvis inngangen er et pulssignal, må bredden på pulssignalet være større enn en skannesyklus for å sikre at inngangen kan leses under noen omstendigheter.
(2) Utførelsesfase for brukerprogrammet
I løpet av utførelsesfasen for brukerprogrammet skanner PLC alltid brukerprogrammet (Ladder Diagram) i topp-til-bunn-rekkefølge. Når du skanner hvert stigdiagram, skanner det alltid kontrollkretsen som er sammensatt av hver kontakt på venstre side av stigdiagrammet først, og utfører deretter logiske beregninger på kontrollkretsen som er sammensatt av kontaktene i størrelsesorden venstre til høyre og topp til bunn , og oppdaterer deretter statusen til den tilsvarende biten av logisk spole i systemet RAM -minneområdet eller frisk om statusen til den tilsvarende biten av utgangsspolen i I/O -speilområdet i henhold til resultatet av den logiske operasjonen; eller bestemmer om du vil utføre eller bestemme om du vil utføre den spesielle funksjonsinstruksjonen som er spesifisert i stigediagrammet.
Med andre ord, under utførelsen av brukerprogrammet, endres bare tilstandene og dataene til inngangspunktene i I/O -bildeområdet, mens tilstandene og dataene til de andre utgangspunktene og programvareenhetene i I/O Bildeområde eller System Ram -minneområdet kan endres. I tillegg vil resultatene av programutførelsen av stigediagrammet ovenfor være i samsvar med stigediagrammet ved bruk av disse spolene eller dataene, og omvendt vil tilstandene eller dataene til logiske spoler oppdatert i følgende stigediagram bare fungere på programmet som er oppført over den til neste skannesyklus.
Hvis en øyeblikkelig I/O -instruksjon brukes under utførelse av programmet, kan du få tilgang til I/O -punkter direkte. Med andre ord, verdiene til inngangsbehandlingsbilderegistrene blir ikke oppdatert hvis en I/O -instruksjon brukes. Programmet oppnår verdien direkte fra I/O -modulen, og utgangsprosessbildegisteret oppdateres umiddelbart, i motsetning til direkte inngang.
(3) Output oppdateringsfase
Etter skanning av brukerprogrammet er fullført, går PLC inn i utgangsoppdateringsfasen. I løpet av denne perioden oppdaterer CPU alle utgangsslåsekretser i henhold til de tilsvarende tilstandene og dataene i I/O -bildeområdet, og driver deretter de tilsvarende perifere enhetene gjennom utgangskretsene. På dette tidspunktet er det den faktiske produksjonen fra PLS.
Funksjonelle egenskaper: PLC har følgende egenskaper
1, er systemstrukturen fleksibel, lett å utvide, preget av å bytte kontroll, men også kontinuerlig prosess PID -sløyfekontroll, og kan være sammensatt av et komplekst kontrollsystem med DDC, DC og annen øvre datamaskin, for å oppnå integrert automatisering av produksjonen behandle.
2, er systemet enkelt å bruke og programmere. Den bruker enkle programmeringsspråk som stigediagrammer, logiske diagrammer eller uttalelses tabeller uten å kreve datakunnskap. Derfor er systemutviklingssyklusen kort, og feilsøking på stedet er enkelt. I tillegg kan programmet endres online for å endre kontrollskjemaet uten å fjerne maskinvaren.
3, kan den tilpasse seg en rekke tøffe arbeidsmiljøer, sterk anti-interferensevne, høy pålitelighet, langt høyere enn andre modeller.