Industrial Robot Control Cabinet Composition

Feb 25, 2025 Legg igjen en beskjed

Som vi alle vet, industriell produksjon og utvikling av vitenskap og teknologi er uatskillelige fra automatiseringskontrollen av PLC, PLC kan stort sett forstås som: sentralisert reléforlengelseskabinett, de faktiske produksjonsapplikasjonene, PLC sparer kostnadene for industriell kontroll, styrker den sentraliserte styringen av utstyr og automatisk kontroll, å lære PLC, den første PLC -grunnlaget trenger å være solid.

 

3f65884c-c973-11ed-bfe3-dac502259ad0.gif

1, fra sammensetningen av PLS, i tillegg til CPU, hukommelses- og kommunikasjonsgrensesnitt, og det industrielle feltet som er direkte relatert til hvilket grensesnitt? Og forklar hovedfunksjonene.


(1) Inngangsgrensesnitt:Godta signalet til den kontrollerte enheten, og gjennom fotokoblerenheten og inngangskretsen for å kjøre den interne kretsen av eller på.

(2) Utgangsgrensesnitt:Resultatene av programutførelse gjennom utgangsgrensesnittet fotokoblingsenheter og utgangskomponenter (reléer, tyristorer, transistorer) utgang, kontrollerer den eksterne belastningen på eller på.


2, PLCs grunnleggende enhet består av hvilke deler? Hva er rollen til hver?


(1) CPU:Kjernekomponenten i PLS, kommandoen PLC for en rekke arbeider. For eksempel å akseptere brukerprogrammer og data, diagnostikk, implementering av utøvende program og så videre.

(2) Minne:Lagringssystem og brukerens program og data.

(3) I / O -grensesnitt:PLC og industriell produksjonssted styres av objektet med forbindelsen mellom komponentene, som brukes til å akseptere signalene til den kontrollerte enheten og utførelsesprogrammets utførelsesresultater.

(4) Kommunikasjonsgrensesnitt:Gjennom kommunikasjonsgrensesnittet med skjermen, skriveren og andre enheter for informasjonsutveksling.

(5) Strømforsyning.
 

3fab5e9e-c973-11ed-bfe3-dac502259ad0.gif

 

3, hvilke typer PLC -koblingsutgangsgrensesnitt? Hva er egenskapene til hver?


Thyristor Output Type: Under normale omstendigheter, bare med vekselstrømbelastninger, rask responshastighet, høy frekvens av virkningen.

Transistorutgangstype: Under normale omstendigheter, bare med DC -belastninger, rask responshastighet, høye frekvens av virkning.

Reléutgangstype: Generelt med AC- og DC -belastninger, men responstiden er lang, lav frekvens.


4, i henhold til strukturen til typepunktene, hvilke typer? Hva er egenskapene til hver?


(1) Hele typen:CPU, strømforsyning, I / O -komponenter er konsentrert i et chassis, kompakt, lav pris, generelt liten PLC ved bruk av denne strukturen; 2) Modultype: CPU, strømforsyning, I / O -komponenter er konsentrert i et chassis, kompakt, lav pris, generelt liten PLC ved bruk av denne strukturen.

(2) Modulær:De forskjellige delene av PLS er delt inn i en rekke separate moduler, i henhold til behovene til forskjellige moduler kan velges for å danne et system, med fleksibel konfigurasjon, enkle å utvide og opprettholde egenskapene til det generelle medium og store PLC ved å bruke denne strukturen. Modulær PLC med rammen eller underlaget og en rekke moduler, moduler installert i rammen eller underlaget.

(3) stablet:En kombinasjon av integrerte og modulære funksjoner, stablet PLC -CPU, strømforsyning, I / O -grensesnitt, etc. er også uavhengige moduler, men de er koblet sammen med kabel, noe som gjør systemet ikke bare fleksibel konfigurasjon og kompakt størrelse.


5, hva kalles PLC -skannesyklus? Det påvirkes hovedsakelig av hva?


PLC -skanneprosess inkluderer intern prosessering, kommunikasjonstjenester, inngangsbehandling, utførelse av program, utgangsbehandling av fem trinn, de fem trinnene for å skanne tiden som kreves kalles skannesyklusen.

Skannsyklus med CPU -driftshastigheten, PLC -maskinvarekonfigurasjonen og lengden på brukerprogrammet.


6, PLC ved å bruke hvilken måte å utføre brukerprogrammet? Utførelsesprosess for brukerprogram inkluderer hvilke stadier?


PLC bruker en syklisk skanningsmetode for å utføre brukerprogrammet, brukerprogrammets utførelsesprosess inkluderer inngangsprøvetakingstrinn, programutførelsesstadium og utdataoppdateringstrinn.

3fbf98d2-c973-11ed-bfe3-dac502259ad0.gif

 

7, PLS -kontrollsystem Sammenlignet med relékontrollsystemet, hva er fordelene?


(1) Kontrollmetode:PLC som bruker programmet for å oppnå kontroll, lett å endre eller øke kontrollkravene, og PLC -kontakter ubegrenset.

(3) Kontrollhastighet:PLC -kontakter er faktisk triggere, utførelsestid i instruksjoner i mikrosekunder.

(4) Tidspunkt og telling:PLC bruker halvleder integrerte kretsløp som tidtaker, klokkepulsen levert av krystall, høy presisjonsforsinkelse, bredt område; PLC har et relésystem har ikke tellefunksjonen; (5) Pålitelighet og vedlikeholdbarhet: PLC har et relésystem har ikke tellefunksjonen; PLC har et relésystem har ikke tellefunksjonen.

(5) Pålitelighet og vedlikeholdbarhet:PLC-mikroelektronikkteknologi, høy pålitelighet, med selvtestfunksjonen kan finnes i tide.


8, plc hvorfor utleverings responsen henger fenomenet? Hvordan forbedre I / O -responshastigheten?


Fordi PLS bruker en sentralisert prøvetaking, sentralisert utgangssyklusskanningsmodus for drift, kan tilstanden til inngangene bare i hver skanningssyklus av inngangsprøvetakingstrinnet leses, og resultatene av programutførelsen bare i utgangsoppdateringsstadiet som skal sendes ut; Den andre PLC -inngangs- og utgangsforsinkelsen, lengden på brukerprogrammet kan være forårsaket av etterslepet i utgangsresponsen.

For å forbedre I / O -prøvetakingen, utføres forfriskende eller direkte inngangsprøvetaking, utforming forfriskende, samt avbryte inngangs- og utgangen og intelligente I / O -grensesnittet og andre måter.


9, Siemens Series PLC Internt myke reléer som er?


Inngangsreléer, utgangsreléer, hjelpereléer, statusregistre, tidtakere, tellere, dataregistre.


10, hvordan velge PLC?


(1) Modellvalg:bør vurderes fra strukturen til formen, installasjonen, funksjonskrav, responshastighet, pålitelighetskrav, modellenhet og andre aspekter;.

(2) Kapasitetsvalg:Bør være fra I / O -punktene, brukerlagringskapasiteten til to aspekter å vurdere.

(3) I / O -modulvalg:inkludert bytte og analog I / O -modulvalg, samt valg av spesielle funksjonsmoduler.

(4) Strømforsyningsmoduler og programmerere og annet valg av utstyr.


11, en kort beskrivelse av PLC -sentralisert prøvetaking, sentralisert utgangsmodus for drift, bruk av denne driftsmåten har hvilke fordeler og ulemper?


Sentralisert prøvetaking:I en skanningssyklus er inngangstilstanden til prøven bare i inngangsprøvetakingstrinnet, når du går inn i programmets utførelsesstadium etter at inngangen blir blokkert.

Sentralisert utgang:I en skanningssyklus, bare i utgangsoppdateringsstadiet, vil utdata -registreringsrelaterte tilstanden overføres til utgangsslåsen for å oppdatere utgangsgrensesnittet, i andre stadier er utgangstilstanden blitt lagret i utdata -registeret. Bruken av denne driftsmåten kan forbedre systemets anti-interferensfunksjon, forbedre systemets pålitelighet, men vil føre til PLC-inngangs- / utgangsresponsforsinkelse.


12, PLC ved å bruke hva slags arbeid? Hva er egenskapene?


PLC ved bruk av sentralisert prøvetaking, sentralisert utgang, sykkelskanningsmåte for drift.

Kjennetegn: Sentralisert prøvetaking refererer til en skanningssyklus, PLC -inngangstilstand prøvetaking bare i inngangsprøvetakingstrinnet, når du går inn i programmets utførelsesstadium etter at inngangen vil bli blokkert.

Sentralisert utgang betyr at i en skanningssyklus vil PLC bare i utgangsoppdateringsstadiet være utgangsbilde -registeret og utgangen fra tilstanden til overføringen til utgangslåsen, er utgangsgrensesnittet for å oppdatere, i andre stadier av utgangstilstanden blitt lagret i utgangsbilde -registeret.

Syklisk skanning refererer til PLS i en skanningssyklus må utføre flere operasjoner, den bruker en tidsskanningsmetode for å utføre en etter en, gjentatt uke etter uke.


13, elektromagnetisk kontaktor består hovedsakelig av hvilke deler? Beskriv kort arbeidsprinsippet for elektromagnetisk kontaktor.


Elektromagnetisk kontaktor er vanligvis sammensatt av elektromagnetisk mekanisme, kontakt, bue som slukker enhet, frigjør fjærmekanisme, brakett og base og andre deler. Kontaktor I henhold til det elektromagnetiske arbeidsprinsippet: Når den elektromagnetiske spolen er energisk, genererer spolestrømmen et magnetfelt, slik at den statiske jernkjernen produserer elektromagnetisk sug for å tiltrekke seg ankeret, og drive kontakthandlingen, slik at de normalt lukkede kontaktene er åpne, normalt åpne kontakter lukkede, de to er koblet. Når spolen er strømforsøkt, forsvinner den elektromagnetiske kraften, armeringen i frigjøring av fjærens rolle senkes, slik at kontaktgjenoppretting, det vil si de normalt åpne kontaktene åpne, normalt lukkede kontakter stengt.


14, kort programmerbar kontroller (PLC) definisjon.


Programmable Logic Controller (PLC) er en spesialdesignet for applikasjoner i industrielle miljøer og digitale databehandlingsoperasjoner av elektroniske enheter. Den bruker et minne som kan programmeres for å lagre instruksjoner for å utføre logiske operasjoner, sekvensielle operasjoner, timing, telling og aritmetiske operasjoner, og kan kontrollere forskjellige typer maskiner eller produksjonsprosesser gjennom digitale eller analoge innganger og utganger.

PLC og dets beslektede periferiutstyr skal være i samsvar med det industrielle kontrollsystemet er lett å danne en hel, lett å utvide prinsippet om dets funksjon og design.


15, Kort svar PLC -system og relékontaktorsystemets arbeidsprinsipp for forskjellen.


Komponentenheter er forskjellige.

Antall kontakter er annerledes.

Implementering av forskjellige kontrollmetoder
 

Sende bookingforespørsel

whatsapp

Telefon

E-post

Forespørsel