En bevegelseskontroller er en elektronisk enhet, vanligvis brukt i forbindelse med bevegelseskontrollprogramvare, som brukes til å kontrollere roboter, CNC -maskinverktøy og annet automatiseringsutstyr for å flytte eller utføre forskjellige oppgaver. En bevegelseskontroller består hovedsakelig av en datamaskin og tilhørende maskinvare, for eksempel en digital signalprosessor (DSP) og analog/digital omformer (ADC), og kommuniserer med enheter som servomotorer, stasjoner og sensorer i et bevegelseskontrollsystem.
Bevegelseskontrollere er mye brukt på mange felt, spesielt i AC Servo og multi-aksers kontrollsystemer. Det kan utnytte beregningsressurser fullt ut for å hjelpe brukere med å planlegge bane, utføre forhåndsbestemte bevegelser og utføre servo-kontroll med høy presisjon.
Utviklingen av bevegelseskontrollteknologi er melodien til utviklingen av produksjonsautomatisering og nøkkelteknologien for å fremme den nye industrielle revolusjonen. Bevegelseskontroll refererer vanligvis til konvertering av forhåndsdefinerte kontrollsystem og designinstruksjoner til ønsket mekanisk bevegelse under komplekse forhold for presis posisjon, hastighet, akselerasjon, dreiemoment eller kraftkontroll.
Bevegelseskontrollere er spesielle kontrollere som brukes til å kontrollere driftsmodus for en motor: for eksempel styres motoren av en AC-kontaktor via en påvirkningsbryter, som trekker motoren til en spesifisert posisjon og deretter slipper den ned eller et tidsrelé brukes til å kontrollere motorens frem og tilbake rotasjon, eller for å stoppe motoren en stund og deretter igjen for en stund. Bevegelseskontroll er mer sofistikert innen robotikk og CNC-maskinverktøy enn i spesialiserte maskiner, som har enklere bevegelsesformer og blir ofte referert til som generell bevegelseskontroll.
Avhengig av energikilden, kan bevegelseskontroll hovedsakelig kategoriseres i elektrisk bevegelseskontroll ved bruk av elektriske motorer som energikilde, gass-væske-kontroll ved bruk av gasser og væsker som energikilde, og termo-motorisk kontroll ved bruk av drivstoff (kull, olje, etc.) som energikilde. I følge statistikk kommer mer enn 90% av strømmen fra elektriske motorer. Elektriske motorer spiller en veldig viktig rolle i moderne produksjon og dagligliv, så elektrisk bevegelseskontroll er den mest brukte av disse bevegelseskontrollerne.
Elektrisk bevegelseskontroll utviklet seg fra bruk av elektriske motorer, og elektrisk motor er en generisk betegnelse for kontrollsystemer for elektriske motorer. Det er mange typer bevegelseskontrollsystemer, men fra et grunnleggende synspunkt består det typiske utstyret til et moderne bevegelseskontrollsystem hovedsakelig av en superdatamaskin, en bevegelseskontroller, en strømdriver, en motor, en aktuator og en tilbakemeldingsenhet for bevegelseskontroller. Bevegelseskontrolleren er en kontrollenhet med en sentralisert kontrollenhet i kjernen, sensoren er et signaldeteksjonselement, og dens motor- eller drivenhet og ytelsesenhet er kontrollere.
Skjema for bevegelseskontroll
Punkt-til-punkt bevegelseskontroll:
Det vil si at det bare er ett krav for å realisere stillingen uten hensyn til mellomprosesser eller bane. En passende bevegelseskontroller bør raskt lokalisere hastigheten og anvende forskjellige akselerasjons- og retardasjonskontrollstrategier under akselerasjons- og retardasjonsfasene i bevegelsen.
Ved hastighetene som er satt i systemets raske akselerasjonsbevegelse, er det vanlig å øke systemets forsterkning og akselerasjon, og å bruke S-Curve-retardasjonsjusteringer ved slutten av retardasjonen. For å unngå vibrasjoner etter at systemet er installert, er systemets fortjeneste designet for å reduseres deretter. Derfor har punktbevegelseskontrollere vanligvis muligheten til å kontrollere parameterendringer og endringer i nettverket i nettverket.
Kontinuerlig bevegelseskontroll for papirrulling:
Denne typen kontroll, også kjent som konturkontroll, brukes først og fremst for bevegelseskonturkontroll i konvensjonelle CNC og skjæringssystemer. Den tilsvarende bevegelseskontrolleren må løse problemet med hvordan du kan sikre nøyaktigheten til systemet i å endre konturen og hvordan du kan holde tangensiell hastighet konstant når verktøyet beveger seg langs konturen i høy hastighet. For behandling av små segmenter har programmet flere forbehandlingsfunksjoner.
Synkronisert bevegelseskontroll:
Henviser til multi-axis kooperativ bevegelseskontroll, som kan synkronisere flere akser gjennom bevegelsesprosessen eller synkronisere hastigheter lokalt under bevegelsesprosessen. Det brukes hovedsakelig til systemkontroll og krever elektronisk overføring og elektroniske nebbfunksjoner. Industriene inkluderer farging, utskrift, papir, stålrulling og synkronisert skjæring. Adaptiv kraftkontroll brukes vanligvis i kontrollalgoritmen til den tilsvarende bevegelseskontrolleren. Ved automatisk å justere størrelsen og fasen av innstillingsvariablene, sikrer det at den økte utgangskontrollfunksjonen er lik i størrelsesorden til forstyrrelsen, men motsatt i fase, eliminerer periodiske forstyrrelser og sikrer synkronisert kontroll av systemet.
Med andre ord, bevegelseskontrollere er mye brukt på mange felt, spesielt innen AC Servo og multi-aksers kontrollsystemer. Den kan fullt ut bruke datamaskinressurser for å lette brukeren til å realisere bevegelsesplanplanlegging, utføre forhåndsbestemte handlinger og realisere servitokontroll med høy presisjon. Kombinasjonen av bevegelseskontrollteknologi og AC Servo Drive -teknologi fremmer kontinuerlig utvikling av elektromekanisk teknologi i Kina.
Bevegelseskontrollere har følgende fordeler:
Høy presisjon: Det kan realisere veldig nøyaktig posisjonskontroll, samt kontroll av akselerasjon og hastighet.
Høy fleksibilitet: Kan fritt programmeres til å tilpasse seg forskjellige automatiseringsmiljøer.
Høy pålitelighet: Påliteligheten til bevegelseskontrollere kan være bedre sikret ved overvåking og tilbakemeldingskontrollløkker.
Rollen til bevegelseskontrollere
Bevegelseskontrollere kan brukes i en rekke automatiseringsutstyr, for eksempel:
Industrielle roboter:Bevegelseskontrollere kan kontrollere robotarmer for å utføre en rekke oppgaver, for eksempel maskinering, montering og sveising.
CNC -maskinverktøy:De kan kontrollere posisjonen og hastigheten på maskinverktøy nøyaktig for å oppnå effektive maskineringsprosesser.
Medisinsk utstyr:kan brukes på medisinsk skannere, strålebehandlingsutstyr, etc. for å forbedre presisjonen og stabiliteten til medisinsk utstyr.
Automatiserte produksjonslinjer osv.:Fra transportbånd til hyller lastet med bruk av bevegelseskontrollere for å flytte pakker eller varer jevnt og raskt
Annet automatiseringsutstyr:som droner, logistikkbiler i bilindustrien, halvlederproduksjonssystemer, etc.