En servo er definert som en automatisk enhet som bruker et feilkorrigeringsprogram for å korrigere bevegelsen. Begrepet servo kan brukes på andre systemer enn servomotorer; systemer som bruker en tilbakemeldingsmekanisme (som en koder eller annen tilbakemeldingsenhet) for å kontrollere bevegelsesparametrene. Vanligvis, når begrepet servo brukes, gjelder det "servomotorer", men det brukes også som et generelt kontrollbegrep, som innebærer bruk av en tilbakemeldingssløyfe for å posisjonere elementet.
En servomekanisme kan eller ikke kan bruke en servomotor. For eksempel er en hjemmeovn en servo som styres av en termostat. Når den innstilte temperaturen er nådd, instruerer et tilbakemeldingssignal den om å slå seg av; gjør det til en "servo" i naturen. Begrepet "servo" beskriver flere funksjoner eller oppgaver enn en spesifikk produktlinje. For formålet med denne veiledningen vil vi snakke spesifikt om servomotorer for bevegelseskontrollapplikasjoner.
Servomotorer kan være DC-, AC- eller børsteløse DC-motorer kombinert med posisjonssensorer; i de fleste tilfeller digitale kodere. Servomotorer velges vanligvis når applikasjonen krever en høy grad av tillit til at servomotoren og drivsystemet vil følge nøye hva som etterspørres. Servomotorsystemer koster vanligvis mer enn trinnmotorsystemer på grunn av tilbakemeldingssensorene og prosesseringselektronikken til servomotorer.