I. Introduksjon
Innen industriell automatisering har servodrift som en nøkkelenhet for å kontrollere driften av servomotoren, stabiliteten i ytelsen og kontrollnøyaktigheten for driften av hele produksjonslinjens effektivitet en viktig innvirkning. PLC (Programmable Logic Controller) som kjernen i industriell automasjonskontroll, hvordan man effektivt kontrollerer servodriften, for å oppnå presis kontroll av servomotoren, er en av de viktige retningene for utviklingen av industriell automasjonsteknologi. I denne artikkelen vil vi analysere i detalj fra det grunnleggende prinsippet for PLS-kontrollservodrift, hovedmåten, realisere trinnene og applikasjonseksemplene.
II. Grunnleggende prinsipper for PLS-kontrollservodrift
PLS-kontroll av det grunnleggende prinsippet for servodrift er gjennom utarbeidelse av det tilsvarende kontrollprogrammet for å sende styresignaler til servodrevet, og dermed realisere den nøyaktige kontrollen av servomotoren. Nærmere bestemt mottar PLS-en eksterne inngangssignaler (som knapper, sensorer, etc.), i henhold til den forhåndsinnstilte kontrolllogikken, utgangen av de tilsvarende kontrollsignalene til servostasjonen. Servodrift og deretter i henhold til disse signalene for å kontrollere driften av servomotoren, for eksempel posisjon, hastighet, akselerasjon og så videre.
III. PLS-kontroll servodrive hovedveien
PLS-kontrollservodrev har tre hovedmåter: dreiemomentkontroll, posisjonskontroll og hastighetskontroll.
Momentkontroll
Momentkontrollmodus er gjennom den eksterne analoge inngangen eller direkte adressetilordning for å stille inn størrelsen på motorakselens eksterne utgangsmoment. Spesifikt kan PLS-en sende en dreiemomentinnstillingsverdi til servodriveren gjennom den analoge utgangsmodulen, og servodriveren kontrollerer utgangsmomentet til servomotoren i henhold til denne innstillingsverdien. Dreiemomentkontrollmetoden er egnet for applikasjoner som krever presis kontroll av utgangsmomentet, som materialhåndtering og strekkkontroll.
Posisjonskontroll
Posisjonskontrollmodus brukes vanligvis til å bestemme størrelsen på rotasjonshastigheten gjennom frekvensen til eksterne inngangspulser og rotasjonsvinkelen gjennom antall pulser, PLS kan sende pulssignaler til servodriveren gjennom høyhastighets pulsutgangsmodulen, og servodriveren vil kontrollere posisjonen og hastigheten til servomotoren i henhold til disse signalene. Posisjonskontrollmodusen er egnet for applikasjoner som krever presis posisjonering og hastighetskontroll, for eksempel maskinverktøybehandling og robotkontroll.
Hastighetskontroll
Hastighetskontrollmodus er å kontrollere rotasjonshastigheten ved analog inngang eller pulsfrekvens, PLS kan sende hastighetsinnstillingsverdien til servodriveren gjennom analog utgangsmodul eller høyhastighetspulsutgangsmodul, og servodriveren vil kontrollere kjørehastigheten til servomotoren i henhold til denne innstillingsverdien. Hastighetskontrollmodus er egnet for behovet for kontinuerlig hastighetsregulering av anledningen, for eksempel transportbånd, miksere og så videre.
IV. Trinn for realisering av PLS-kontrollservodrev
Bestem kontrollkravene
Først av alt, må du definere de spesifikke behovene til servodrevet som skal kontrolleres, slik som posisjon, hastighet, akselerasjon, etc.. Dette er grunnlaget for å velge riktig PLS og servodrive.
Velg riktig PLS og servostasjon
Velg riktig PLS og servodrev i henhold til kontrollkravene for å sikre kompatibilitet og ytelsesmatching mellom enhetene. I utvelgelsesprosessen må faktorer som merke, modell, spesifikasjoner og ytelsesparametere til enhetene vurderes.
Skrive PLS kontrollprogram
I henhold til kontrollkravene og maskinvareutstyret for å skrive PLC-kontrollprogram. Programmet må inkludere inngangssignalbehandling, kontrolllogikkvurdering, utgangssignalkontroll og så videre. I prosessen med å skrive, må du forstå PLS-programmeringsspråket, programmeringsprogramvare, programmeringsspesifikasjoner og annen grunnleggende kunnskap.
Koble til PLS og servodrive
Koble PLS-en og servodrivenheten riktig i henhold til koblingsskjemaet og instruksjonene fra utstyrsprodusenten. Tilkoblinger inkluderer hovedsakelig digital inngang/utgang, analog inngang/utgang,-høyhastighetstellere/kodere og kommunikasjonsbusser.
Feilsøking og testing
Etter at tilkoblingen er fullført, utføres feilsøking og testing. Ved å simulere det faktiske arbeidsmiljøet, test effekten og ytelsen til PLS-kontrollservostasjonen. I feilsøkingsprosessen må du være oppmerksom på å sjekke riktigheten til programmet, riktigheten av tilkoblingen og driftsstatusen til enheten.
V. Brukseksempler
Ta en produksjonslinje for behandling av maskinverktøy som et eksempel, produksjonslinjen bruker PLS for å kontrollere servodriften for å oppnå presis kontroll av maskinverktøyet. Nærmere bestemt mottar PLS-en eksterne inngangssignaler som sensorsignaler og knappesignaler, og bestemmer driftsstatus og behov for maskinen i henhold til den forhåndsinnstilte kontrolllogikken. Deretter sender PLS-en pulssignaler til servostasjonen gjennom høy-pulsutgangsmodulen, og servostasjonen kontrollerer servomotorens posisjon og hastighet i henhold til disse signalene. På denne måten oppnås nøyaktig kontroll av maskinverktøyet, og driftseffektiviteten og maskineringsnøyaktigheten til produksjonslinjen forbedres.
VI. Konklusjon
PLS-kontrollservodrift er et av de viktige virkemidlene for å realisere industriell automatiseringskontroll. Ved å skrive det tilsvarende kontrollprogrammet kan PLS realisere den nøyaktige kontrollen av servodriveren, og dermed realisere den nøyaktige kontrollen av servomotoren. I praktisk anvendelse er det nødvendig å velge riktig PLS og servodrev i henhold til de spesifikke kontrollkravene og maskinvareutstyret, og skrive det tilsvarende kontrollprogrammet. Samtidig er det nødvendig å ta hensyn til riktigheten av forbindelsen og tilstrekkeligheten av feilsøking for å sikre stabiliteten og påliteligheten til hele kontrollsystemet.