I det industrielle automatiseringskontrollsystemet er PLS (Programmable Logic Controller) en uunnværlig kjernekomponent, PLS leser statusen til forskjellige inngangssignaler (som knapper, sensorer, etc.), og kontrollerer etter intern logisk drift handlingen til aktuatoren (som motorer, ventiler osv.). Blant disse inngangssignalene får nødstoppknappen mye oppmerksomhet på grunn av dens betydning.
I PLS-programmering er designlogikken til nødstoppknappen ofte forskjellig fra konvensjonelle knapper. Generelt er den fysiske kontakten til nødstoppknappen koblet til en normalt lukket tilstand, mens den i PLS-programmet skrives som en normalt åpen tilstand. Det er unike hensyn bak dette designet.
Først av alt, med tanke på maskinvaretilkobling, er nødstoppknappen koblet til DI-punktet (digital inngang) til PLS i normalt lukket tilstand. Dette betyr at under normale forhold er linjen til nødstoppknappen tilkoblet, og DI-punktet til PLS vil motta et høynivåsignal som indikerer at systemet er i normal drift. Og når nødstoppknappen trykkes inn, kobles dens normalt lukkede kontakt fra og PLS-ens DI-punkt mottar et lavnivåsignal, som indikerer at systemet må slutte å kjøre umiddelbart.
Deretter, fra PLS-programmets synspunkt, representerer vi tilstanden til nødstoppknappen som normalt åpen. Dette er fordi under normale forhold er nødstoppknappens linje på, men vi bruker ikke dette høynivåsignalet direkte i programmet for å utløse noen handling. I stedet fokuserer vi på lavnivåsignalet som genereres når nødstoppknappens normalt lukkede kontakter bryter når den trykkes inn. Dette lavnivåsignalet utløser den relevante logikken i PLS-programmet for å stoppe systemet.
Fordelen med denne utformingen er at den muliggjør overvåking av frakoblet tilstand på linjen der nødstoppknappen er plassert. Hvis linjen til nødstoppknappen er frakoblet på grunn av en eller annen grunn (f.eks. aldring av linjen, dårlig kontakt, etc.), vil ikke DI-punktet til PLS-en kunne motta et høyt nivåsignal, og programmet vil umiddelbart anta at nødstoppknappen er trykket, og dermed utløse stopplogikken. Denne designen forbedrer sikkerheten og påliteligheten til systemet betydelig.
Utforming av nødstoppknappen som en normalt lukket tilstand bidrar i tillegg til å oppnå enkelhet og lesbarhet i programmet. I PLS-programmet trenger vi kun å fokusere på lavnivåsignalet til nødstoppknappen for å avgjøre om systemet må slutte å kjøre. Denne utformingen gjør programlogikken klarere og reduserer muligheten for feil.
I tillegg til nødstoppknappen er det en rekke kontakter med beskyttelsesfunksjoner (som termiske reléer, termostater osv.) som også bruker en lignende designlogikk. Disse kontaktene er vanligvis koblet til PLS'ens DI-punkter i normalt lukket tilstand og er representert som normalt åpne i programmet. Denne utformingen forbedrer også sikkerheten og påliteligheten til systemet og forenkler programlogikken.
Oppsummert tar designlogikken til nødstoppknappen i PLS-programmering fullt hensyn til sikkerhets- og pålitelighetskravene til systemet. Ved å koble den fysiske kontakten til nødstoppknappen til en normalt lukket tilstand og skrive den som en normalt åpen tilstand i programmet, kan vi overvåke den frakoblede tilstanden til linjen der nødstoppknappen er plassert og utløse stopplogikken når det er nødvendig for å beskytte utstyr og personellsikkerhet.