Hydraulisk servokontrollsystem, som et viktig middel for industriell kontroll, må dens design og drift oppfylle en serie strenge kontrollkrav for å sikre effektiv, stabil og sikker drift av systemet. Følgende er en detaljert beskrivelse av kontrollkravene i det hydrauliske servokontrollsystemet, som dekker en rekke aspekter.
For det første kravene til systemets ytelse
Bred hastighetsområde:Hydraulisk servosystem må ha et bredt hastighetsområde for å imøtekomme hastighetskontrollbehovene til forskjellige arbeidsforhold. Generelt sett skal hastighetsområdet for systemet kunne dekke et bredt spekter fra veldig lav hastighet til høy hastighet for å oppfylle kravene til en rekke komplekse bevegelseskontroller.
Høy posisjoneringsnøyaktighet:Systemet skal ha posisjoneringsevne med høy presisjon og kunne plassere aktuatoren nøyaktig til en forhåndsbestemt posisjon. Dette krever at systemet har en liten posisjonsfeil og repeterende posisjoneringsfeil for å sikre nøyaktigheten av prosessering eller drift.
Tilstrekkelig overføringsstivhet og høyhastighetsstabilitet:Det hydrauliske servosystemet skal ha høy overføringsstivhet og hastighetsstabilitet for å sikre at systemet fremdeles kan opprettholde en stabil bevegelsestilstand under belastningsendringer eller ekstern interferens. Dette bidrar til å redusere vibrasjonen og støyen i systemet og forbedre den dynamiske ytelsen til systemet.
Rask respons, ingen overskridelse:Systemet skal kunne svare raskt på inngangskommandoer og nå en stabil tilstand innen en spesifikk tid. Samtidig bør systemet unngå å generere overdreven overskyting for å minimere bivirkningene på aktuatoren og hele systemet.
For det andre kravene til systemets pålitelighet
Sterk overbelastningskapasitet:Hydraulisk servosystem skal ha en sterk overbelastningskapasitet til å takle mulig øyeblikkelig overbelastning eller sjokkbelastning. Servo -stasjonen skal vanligvis kunne motstå overbelastning på noen få minutter eller til og med en halvtime mer enn 1,5 ganger uten skade, en kort periode kan overbelastes 4 til 6 ganger uten skade.
Høy pålitelighet:Systemet skal være svært pålitelig og i stand til å fungere stabilt i en rekke tøffe miljøer. Dette krever at systemet har en sterk temperatur, fuktighet, vibrasjoner og annen miljømessig tilpasningsevne og anti-interferensevne.
Lett å vedlikeholde:Systemet skal utformes for å være enkelt å vedlikeholde og reparere for å redusere driftsstans og vedlikeholdskostnader. For eksempel skal systemet være modulær design, enkelt å erstatte og reparere feil deler.
For det tredje, motoriske krav
Jevn drift:Fra laveste hastighet til høyeste hastighet, skal motoren kunne løpe jevnt, dreiemomentsvingninger skal være liten. Spesielt i lave hastigheter skal motoren ikke ha noe krypende fenomen for å sikre systemets stabilitet og nøyaktighet.
Stort dreiemoment:Motoren skal ha et stort dreiemoment for å oppfylle kravene til lavhastighets stort dreiemoment. Samtidig skal motoren ha en stor overbelastningskapasitet til å takle mulige øyeblikkelig overbelastningsforhold.
Rask respons:For å oppfylle kravene til rask respons, skal motoren ha et lite treghetsmoment og stort blokkeringsmoment, og ha den minste mulige tid konstant og startspenning.
Hyppig start bremseevne:Motoren skal kunne motstå hyppig start, brems og omvendt drift for å imøtekomme systemets behov for ofte å endre bevegelsestilstanden.
For det fjerde, krav til servoforsterkerparameter
Posisjon proporsjonal gevinst:Posisjons proporsjonal forsterkning bør settes i henhold til den spesifikke servomodellen og belastningsforholdene. Jo større innstillingsverdi, jo høyere forsterkning, jo større stivhet, desto mindre er posisjonshysteresen under betingelse av den samme frekvenskommandopulsen. Imidlertid bør det utvises forsiktighet for å unngå svingning eller overskridelse forårsaket av for stor innstillingsverdi.
Posisjon fremmede gevinst:Innstillingen for posisjonsfremtidsgevinst bør også bestemmes i henhold til systemkravene. Jo større innstillingsverdi, desto mindre er posisjonshysteresen, men det kan gjøre systemposisjonen ustabil og forårsake svingning. Det er vanligvis satt til 0 når det ikke er nødvendig med høye responsegenskaper.
Hastighet proporsjonal gevinst og integrert tidskonstant:Hastighets proporsjonal forsterkning og integrert tid Konstante innstillinger må også bestemmes i henhold til de spesifikke servomodellmodellene og belastningsforholdene. I systemet gir ikke svingningsforholdene å sette en større verdi for å forbedre systemets responshastighet, men må ta hensyn for å unngå å forårsake svingning.
Filtreringsfaktor for hurtig tilbakemelding:Filtreringsfaktor for tilbakemelding av hastigheter bør settes med hensyn til balansen mellom systemets responshastighet og stabilitet. Jo større verdien av avskjæringsfrekvensen, jo lavere er støyen som genereres av motoren mindre, men kan forårsake responsen saktere; Jo mindre verdien av avskjæringsfrekvensen, desto høyere er hastigheten på tilbakemeldingsresponsen raskere, men kan øke støyen.
Femte. Sammendrag
Krav til hydraulisk servo -kontrollsystemkontroll dekker en rekke aspekter ved systemytelse, pålitelighet, motor- og servoforsterkerparametere. Disse kravene utgjør sammen grunnlaget for utforming og drift av det hydrauliske servokontrollsystemet for systemets effektive, stabile og sikre operasjoner gir en garanti. I praksis er det nødvendig å ta rimelige valg og konfigurasjoner i henhold til de spesifikke forholdene og behovene for å sikre at systemet oppfyller kontrollkravene og oppnår optimal ytelse.